Xsens - Mesure du mouvement 3D

Les produits Xsens sont compacts, peu coûteux et très précis dans la mesure du mouvement dans les 3 dimensions (3D). Ces qualités spécifiques permettent plusieurs applications telles que le contrôle, la stabilisation et la navigation de véhicules automatiques, ainsi que des applications totalement nouvelles telle que la capture des mouvements humains (pour des personnages de film d’animation, la création de Réalité Virtuelle, la simulation, les activités sportives et la santé). Xsens est spécialisé dans la commercialisation de centrales à inertie de pointe utilisant la technologie des MEMS (accéléromètres, gyroscopes), aidées de technologies diverses telles que: GPS/GNSS, magnétomètres, reconnaissance de forme, et des algorithmes propriétaires de « fusion de données » de ces différents capteurs.

Xsens Technologies est basé à Enschede, aux Pays Bas.

Attention: Tous les liens, sauf les trois ci-dessous, conduisent à des pages en Anglais.

Table des matières des informations en Français

Applications robotiques

Aérospatial: Contrôle, stabilisation et navigation d’appareils légers autonomes (UAV) ou d'hélicoptères. Stabilisation des équipements dédiés à la photographie aérienne. Capteurs pour les pilotes automatiques.
Marine: Commande, stabilisation des mobiles contrôlés à distance (ROV) et des robots sous-marins autonomes (AUV). Stabilisation des équipements de mesure tels que le positionnement acoustique (USBL) et l’échosondeur, dans le but d’étudier et cartographier les fonds marins.
Robots: Stabilisation et contrôle de robots autonomes (sécurité, défense, inspection, …)
Automobile: Analyse de la dynamique des véhicules, (accélérations linéaires, vitesses angulaires, tangage, roulis, lacet).

Applications pour la capture des mouvements humains:

Animation: La mesure et la capture de mouvements humains réalisés par des acteurs, pour des personnages de films d’animation créés par ordinateur et pour l’industrie du jeu vidéo.
Biomécanique: Cinématique (accélération et rotation sur les trois axes) et mesure de l'orientation pour la recherche dans le domaine sportif, l'ergonomie, la réadaptation…
Formation et simulation: Capture des mouvements du corps humain en temps réel et lecture des données dans le cadre de formation de personnels spécifiques: sportifs, soldats, pompiers, policiers et sauveteurs.
Environnement virtuel: Capture des mouvements de la tête dans un environnement de Réalité Virtuelle, intégration d’une centrale inertielle et d’un appareil photo pour des applications de Réalité Virtuelle et de Réalité Augmentée (dans le cadre de films, de spots publicité, la protection de du patrimoine culturel) qui exigent la capture du mouvement avec 6DOF 6 (six) degrés de liberté.

Les centrales destinées à la robotique:

MTi miniature AHRS: Le MTi est à la fois une centrale d’attitude miniature et un compas de précision comprenant des capteurs inertiels de type MEMS. Le processeur interne fournit l’orientation dans les trois (3) axes, ainsi que l’accélération, la vitesse de rotation et le champ magnétique terrestre. Le MTi est un excellent capteur de mesure pour la stabilisation et la commande desCaméras vidéo, des robots, des véhicules…
Cliquez ici pour télécharger la brochure, en anglais:

MTi-G miniature AHRS/GPS: La MTi-G est une centrale miniature d’attitude & cap qui intègre un récepteur GPS. Le processeur interne fournit à la fois les données de la position GPS, et dans les 3 axes les données calibrées de l'orientation (cap, roulis, tangage), l’accélération, la vitesse de rotation ainsi que le champ magnétique terrestre. La MTi-G est le capteur de mesure idéal pour la navigation et la commande de véhicules ou de tout autre objet.
Cliquez ici pour télécharger la brochure, en Anglais:

Les produits destinés à la capture des mouvements humains:

Centrale à inertie MTx 3DOF: Le MTx est une centrale petite et précise. Il est peu coûteux et fournit l’orientation ainsi que des données cinématiques dans les 3 axes : l’accélération, la vitesse de rotation, le champ magnétique terrestre. Le MTx est un excellent système pour mesurer les mouvements du corps humain.
Cliquez ici pour télécharger la brochure, en Anglais :

Xbus Kit: Le Xbus Kit est un dispositif léger, portable qui synchronise plusieurs MTx sur le même boîtier Xbus Master. Le Xbus Master récupère les données numériques des MTx et les alimente en énergie. Dans le cadre d’application temps réel, il peut être relié à un PDA ou à un ordinateur par l'intermédiaire d’un câble en série ou d’une connexion sans fil (Bluetooth) pour stocker les données.
Cliquez ici pour télécharger la brochure, en Anglais:

Xsens MVN: Système de Capture des mouvements du corps humain entier. Acquisition de l'attitude du corps humain en temps réel en supprimant les contraintes imposées par les technologies utilisant des caméras. Ce système portable est basé sur un ensemble de centrales à inertie MTx et le système Bluetooth Xbus. Cette nouvelle technologie est adaptée à un usage dans les domaines de l'animation, de la formation et de la simulation ainsi, que de la recherche en biomécanique.
Cliquez ici pour télécharger la brochure, en Anglais:

New: MVN BIOMECH