Les produits Xsens sont compacts, peu coûteux et très précis dans la mesure du mouvement dans les 3 dimensions (3D). Ces qualités spécifiques permettent plusieurs applications telles que le contrôle, la stabilisation et la navigation de véhicules autonomes, ainsi que des applications totalement nouvelles telles que la capture des mouvements humains (pour des personnages de film d’animation, la création de Réalité Virtuelle, la simulation, les activités sportives et la santé). Xsens est spécialisée dans la fourniture de centrales inertielles dernier cri utilisant la technologie MEMS (accéléromètre, gyroscope), aidées de technologies diverses telles que: GPS/GNSS, magnétomètres, reconnaissance de forme, et des algorithmes propriétaires de « fusion de données » de ces différents capteurs.
Xsens Technologies est basée à Enschede, aux Pays Bas.
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Applications robotiques
Aérospatial: Contrôle, stabilisation et navigation d’appareils légers autonomes (UAV) ou des hélicoptères. Stabilisation des équipements dédiés à la photographie aérienne. Capteur pour les pilotes automatiques.
Marina: Commande, stabilisation des mobiles contrôlés à distance (ROV) et des robots sous-marins autonomes (AUV). Stabilisation des équipements de mesure tels que le positionnement acoustique (USBL) et l’échosondeur, dans le but d’étudier et cartographier les fonds marins.
Robots: Stabilisation et contrôle de robots autonomes (sécurité, défense, inspection, …)
Automobile: Analyse de la dynamique de véhicules, (accélérations linéaires, vitesses angulaires, tangage, roulis, lacet). |  | Applications pour la capture des mouvements humains:
Animation: La mesure et la capture de mouvements humains réalisés par des acteurs, pour des personnages de films d’animation créés par ordinateur et l’industrie du jeu vidéo.
Biomécanique: Cinématique (accélération et rotation sur trois axes) et mesure de l'orientation pour la recherche dans le domaine sportif, l'ergonomie, la réadaptation…
Formation et simulation: Capture des mouvements du corps humain en temps réel et re-jeu des données dans le cadre de formation de personnels spécifiques: sportifs, soldats, pompiers, policiers et sauveteurs.
Environnement virtuel: Capture des mouvements de la tête dans un environnement de Réalité Virtuelle, intégration d’une centrale inertielle et d’un appareil photo pour des applications de Réalité Virtuelle Augmentée (dans le cadre de films, de spots, la protection de l’héritage culturel) qui exigent la capture du mouvement 6DOF. |  |
Les centrales destinées à la robotique:
MTi miniature AHRS: la MTi est à la fois une centrale d’attitude miniature et un compas de précision comprenant des capteurs inertiels de type MEMS. Le processeur interne fournit dans les 3 axes l’orientation, ainsi que l’accélération, la vitesse de rotation et le champ magnétique terrestre. La MTi est un excellent capteur de mesure pour la stabilisation et la commande des appareils photos, des robots, des véhicules…
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MTi-G miniature AHRS/GPS: La MTi-G est une centrale miniature d’attitude & cap qui intègre un récepteur GPS. Le processeur interne fournit à la fois les données de la position GPS, et dans les 3 axes les données calibrées de l'orientation (cap, roulis, tangage), l’accélération, la vitesse de rotation ainsi que le champ magnétique terrestre. La MTi-G est le capteur de mesure idéal pour la navigation et la commande de véhicules ou de tout autre objet.
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| Les produits destinés à la capture des mouvements humains:
Centrale inertielle MTx 3DOF: La MTx est une centrale petite et précise. Elle est peu coûteuse et fournit l’orientation ainsi que des données cinématiques dans les 3 axes : l’accélération, la vitesse de rotation, le champ magnétique terrestre. La MTx est une excellente unité de mesure pour enregistrer les mouvements du corps humain.
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Xbus Kit: Le Xbus Kit est un dispositif léger, portatif qui synchronise plusieurs MTx sur le même boîtier Xbus. Le Xbus Master récupère les données numériques des MTx et les alimente. Dans le cadre d’application temps réel, il peut être relié à un PDA ou à un ordinateur par l'intermédiaire d’un câble série ou d’une connexion sans fil (Bluetooth) pour le stockage de données.
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MVN: Système de capture des mouvements humains. Acquisition de l'attitude du corps humain en temps réel en supprimant les contraintes imposées par les technologies utilisant des caméras. Le système portatif est basé sur un ensemble de centrales inertielles MTx et le système Bluetooth Xbus. Cette nouvelle technologie est adaptée à un usage dans les domaines de l'animation, de la formation et de la simulation ainsi que de la recherche en biomécanique…
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