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Los sistemas inerciales de Xsens son pequeños, de bajo coste y muy precisos. Estas cualidades específicas permiten a utilizarlos en aplicaciones, como control, estabilización y navegación de pequeños vehículos (no tripulados), pero también en nuevos campos como la captura del movimiento de todo el cuerpo humano (para animaciones sin cámara, entrenamiento virtual y simulación, deportes y salud).

Xsens está especializada en la concepción de sensores inerciales MEMS (acelerómetros, giróscopos) y tecnologías con valor añadido (GPS/GNSS, visión, campo magnético terrestre), así como el desarrollo de software con algoritmos que permiten la “fusión de sensores”. Xsens Technologies está situada en Enschede, Holanda.

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Tabla de las páginas del español del contenido:

Aplicaciones de movimientos de máquinas

Aeroespacial: Control, estabilización y navegación de vehículos autónomos (UAV) o helicópteros. Estabilización de equipamiento fotográfico y de imagen. Unidad sensoria para autopilotos.
Naval: Control y estabilización de vehículos operados a distancia (ROV) y también de vehículos anfibios y acuáticos (AUV). Estabilización de equipamiento de medida, como puede ser el posicionamiento acústico (USBL) y el impulsor de eco, para vigilancia y trazado bajo el agua.
Robótica: Estabilización y control de robots autónomos (seguridad, defensa, inspección, servicio etc.).
Automóvil: Análisis dinámica de vehículos como coches y motocicletas (aceleración lineal, velocidad angular así como balanceo tipo 'pitch' y 'roll').

Aplicaciones para el movimiento Humano:

Animación: Captura del movimiento de todo el cuerpo de actores, para dibujos animados generados por computadora en la industria del cine o videojuegos.
Biomecánica: Cinemática (3D acelerómetros y 3D giróscopos) así como medida de orientación y ángulos para la investigación en deportes, ergonomía, rehabilitación y otros campos de interés.
Entrenamiento y simulación: Captura del movimiento de todo el cuerpo para aplicaciones en tiempo real y posterior análisis en el entrenamiento de deportistas, soldados, bomberos, policías y socorristas.
Realidad Virtual (VR) y realidad "aumentada" (RA): Controlador o HMD (Head Mount Display) guiado para entorno VR. Una combinación de sensores inerciales con cámara para aplicaciones RA en aplicaciones como pueden ser las películas, escenarios virtuales, visitas culturales virtuales, que requieren control de movimiento en 6DOF.

Productos para movimiento de máquinas:

MTi, un AHRS en miniatura: El MTi es un sistema pequeño integrando giróscopo de referencia para la medida de actitud y orientación (AHRS en Inglés), utilizando sensores inerciales de tecnología MEMS. Su procesador interno, de bajo consumo, provee una orientación 3D sin deriva, junto con las aceleraciones 3D, las velocidades angulares 3D y la orientación 3D en el campo magnético terrestre. El MTi es una unidad de medida excelente para la estabilización y control de cámaras, robots, vehículos y otro equipamiento
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MTi-G: AHRS miniatura con GPS: El MTi-G es un sistema referencial (AHRS en inglés) con GPS integrado. Su procesador interno, de bajo consumo, provee las aceleraciones 3D para velocidad y posición, y utiliza las señales GPS para calcular la orientación 3D (“pitch”, “roll” y “yaw”) y también las aceleraciones 3D, los giróscopos 3D y la orientación en el campo magnético 3D. El MTi es una unidad de medida excelente para navegación y control de vehículos y otro equipamiento.
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Productos para Movimientos Humanos:

MTx 3DOF Tracker de orientación: Este sensor inercial (IMU) de bajo coste provee de señales de orientación en 3D sin deriva,así como datos cinemáticas: aceleración 3D, giros en 3D y posicionado respecto al campo magnético terrestre en 3D. El MTx es excelente para la medición de la orientación de segmentos del cuerpo humano.
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Xbus Kit: El Xbus Kit es un sistema portátil, muy ligero que controla varios MTx sobre el Xbus, el sistema de comunicación digital de Xsens. El Xbus muestrea la señal digital de los MTx y les provee la alimentación simultáneamente. El Xbus se puede conectar a un PDA o PC por medio de un cable serie o sin cable ( Bluetooth ), permitiendo a cualquier aplicación utilizar los datos en tiempo real.
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Xsens MVN: Sistema inercial de captura de movimientos humanos. MVN captura de movimiento humano, sin las limitaciones impuestas por el uso de cámaras o emisores. Este sistema portátil está basado en los “tracker” 3D MTx de Xsens, con su comunicación sin cable del sistema Xbus. La nueva tecnología permite utilizarse en animación ( cine, jugos virtuales ) entrenamiento y simulación, investigación y desarrollo biomecánico y otras aplicaciones.
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